Телеуправляемые подводные аппараты TexAi серии Porpoise IV-C для больших рек

Использование

• Превосходные энергетические характеристики, возможность адаптации к сложным водным условиям
• Высококачественная конфигурация, высокая способность к обнаружению
• Многоцелевая полезная нагрузка, широкие возможности адаптации
• Высокая универсальность, возможность использования в море или озере

Особенности

• Мощная производительность. Шесть подруливающих устройств, адаптируемых к сложным водным условиям.
• Многофункциональная нагрузка, широкие возможности адаптации. Различные датчики и манипуляторы могут быть оснащены для удовлетворения различных потребностей клиентов.
• Навигационная система. Высокая степень унификации, возможность использования в море или на озере. Векторная компоновка, сбалансированная сила во всех направлениях.
• Высокая способность к обнаружению
  - Гидролокационная система: многолучевое изображение, сканирование одним лучом, боковое сканирование
  - Оптическая система: 1920 x 1080, освещенность до 1/1000 градуса
  - Система камер: фиксированный фокус 2,8 мм, угол обзора ±90°
  - Система освещения: 4000 лм x 2 светодиодные лампы регулируемой яркости
  - Навигационная система: DVL-доплеровский дальномер, инерциальная навигационная система INS, USBL система подводного позиционирования со сверхкороткой базовой линией, глобальная спутниковая навигационная система GNSS.

Применения

• Аварийно-спасательные работы
• Охрана водных ресурсов и гидроэнергетика
• Мониторинг окружающей среды
• Охрана и безопасность жизнедеятельности
• Научные исследования
• Аквакультура
• Транспорт
• Морская ветроэнергетика

Технические характеристики

• Максимальная глубина: 375 м
• Размеры: 820 мм × 580 мм × 500 мм (длина × ширина × высота)
• Вес: 65 кг (без полезной нагрузки)
• Полезная нагрузка: 13,3 кг
• Датчики мониторинга: датчик курса, датчик положения, датчик глубины, датчик температуры в кабине, датчик влажности в кабине и датчик температуры в кабине
• Датчик глубины: 1‰, герметичность до 300 м
• Система наблюдения:
  - Разрешение: 1920 × 1080P, переключение в черно-белый режим, фокусное расстояние: 2,8 мм, фиксированный фокус, угол обзора: 110°, светочувствительность: 0,001 лк
  - Освещённость: 4000 лм x 2, PTZ: +90° (одновременное управление камерой, освещением и многолучевым режимом) Гидролокатор (с функцией обратной связи по положению в реальном времени)
• Система питания:
  - Расположение двигателей: 4 горизонтальных + 2 вертикальных (с бесщёточным двигателем постоянного тока с магнитной связью).
  - Параметры двигателя: масса (в воздухе) 1,9 кг, размеры Φ 158 мм x 216 мм, максимальная тяга 182 Н, мощность одного двигателя 1000 Вт.
  - Подводная тяга: 504 Н, тяга вперёд для подводного робота на глубине около 0,5 м.
  - Питание: Рабочее напряжение двигателя 360 В постоянного тока, питание от аккумулятора отсутствует.
  - Интерфейс двигателя: Режим интерфейса двигателя: водонепроницаемый штекерный разъём.
  - Мониторинг состояния: двигатель осуществляет мониторинг напряжения, тока, температуры, обратной связи и т. д. в режиме реального времени и передает данные в систему управления.
• Блок управления:
  - Напряжение питания: 220 В переменного тока;
  - Промышленный управляющий компьютер: процессор i7 12700 2,4 ГГц, объём памяти 16 ГБ DDR4, жёсткий диск объёмом 1 ТБ SSD, интерфейс NVME; видеокарта P1000 с 4 ГБ видеопамяти, операционная система Windows 10.
• Ручной контроллер: Ручной контроллер оснащен главным выключателем и выключателем двигателя для предотвращения неправильного использования; он обеспечивает управление движением ROV, фиксацию глубины, регулировку яркости освещения, управление роботом, фокусировку камеры, зум камеры, управление наклоном PTZ и переключение режимов работы;
• Программное обеспечение управления:
  - Управление движением: устанавливайте различные режимы работы в соответствии с различными сценариями эксплуатации, включая режим палубы, ручной режим и режим круиз-контроля. Во время плавания можно выбирать такие режимы, как автоматическое определение глубины, автоматическое определение курса, автоматическое управление движителем и т. д. Также можно устанавливать скорость движения, а передача должна быть >=4.
  - Для мониторинга неисправностей, согласно таблице конфигурации системы, каждый компонент имеет соответствующий программный модуль мониторинга для мониторинга в режиме реального времени, включая каналы связи и точность данных.
  - При неисправном подключении портативного контроллера, нарушении изоляции, нарушении температуры электронного отсека, нарушении влажности электронного отсека, нарушении работы пропульсивной системы и нарушении связи будут формироваться оповещения интерфейса, а журналы будут записываться в соответствии с уровнем.
• Ручная лебёдка и трос:
  - Материал: Внешний слой изготовлен из специального высокопрочного полиуретанового композитного материала, внутренний слой – кевлар.
  - Характеристики: Длина: 300 м
  - Разрывное усилие: 815 кг (8000 Н)
  - Лебедка изготовлена ​​из полипропилена, оснащена карточным замком, системой самоамортизации, самоблокирующимся механизмом сматывания и выматывания троса.

Примеры применений

Аварийно-спасательная операция

1. Телеуправляемый подводный аппарат (ROV) успешно доставлен в пожарную службу Гонконга.


В апреле 2019 года ROV завоевал доверие пожарной службы Гонконга (HKFSD) благодаря своим превосходным противотоковым свойствам, мощным возможностям обнаружения, передвижения и расширения, модульной конструкции, а также качественному и строгому обслуживанию. До этого пожарная служба Гонконга потратила два года на изучение подводных роботов.

2. Совместные поисково-спасательные учения на главном участке реки Янцзы

 
15 ноября 2019 года Народное правительство Чунцина и Министерство транспорта совместно провели совместные поисково-спасательные учения на водных путях реки Янцзы. Были имитированы такие происшествия, как столкновение двух судов, падение людей в воду, возгорание судов и разлив мазута. В спасательных работах принимал участие дистанционно управляемый подводный аппарат (ROV). ROV подтвердил местоположение предполагаемого кессона и выполнил задачу.

3. Поиск и спасение дайверов, потерявшихся в водохранилище Паньцзякоу в Таншане, Китай


В сентябре 2017 года два дайвера международной дайвинг-организации GUE пропали в водохранилище Паньцзякоу в Таншане, провинция Хэбэй. Инцидент произошёл на глубине 80 метров в очень сложных подводных условиях. ROV сканировал изображения пропавших дайверов в ходе обратного поиска.

4. Спасение затонувшего автомобиля на реке Даду в Яани, провинция Сычуань, Китай


В декабре 2016 года в Яани, провинция Сычуань, автомобиль попал в дорожно-транспортное происшествие и упал в реку Даду вместе с автомобилем и находившимися в нём людьми. Глубина самого глубокого участка составила 80 метров, и техническая группа с помощью аппарата IV-C ROV сделала снимок автомобиля на глубине 56 метров, что позволило определить его местоположение для проведения спасательной операции.

Мониторинг окружающей среды

Обследование сбросов сточных вод в районе Бохайского моря

 
В мае 2019 года Министерство природных ресурсов начало проект по контролю сброса сточных вод в Бохайское море. «Подводные роботы помогают выявлять скрытые сбросы в труднодоступных местах, таких как набережные и мосты».

Водосбережение и гидроэнергетика

Подводная инспекция плотины Гэчжоуба


В апреле 2018 года мы доставили подводный робот ROV IV C на ГЭС Гэчжоуба для проведения инспекции гидроэлектростанции. В ходе этой процедуры робот должен был осмотреть все стыки плотины и её плоскость, а также устранить потенциальные угрозы безопасности.

Научные исследования

Наблюдение за голубой дырой Саньша-Юнлэ


Голубая дыра — удивительное природное геологическое явление в океанах Земли, имеющее тёмно-синий цвет, отличающийся от цвета окружающей воды, и образующее огромную глубокую воронку на морском дне. Голубая дыра Саньша-Юнлэ расположена между городом Саньша, островами Сиша и атоллом Юнлэ. Её глубина составляет 300,89 метра, что является самой большой в мире. В мае 2017 года техническая группа доставила IV-C для исследования голубой дыры Саньша-Юнлэ. ROV достиг дна воронки вдоль стенки и доставил ценные изображения.

Морская ветроэнергетика

ROV используется для мониторинга подводного свайного фундамента ветряной электростанции в провинции Фуцзянь.


ROV может использоваться для мониторинга в процессе последующей эксплуатации и обслуживания ветряных электростанций. В июле 2018 года ROV использовался для мониторинга подводной конструкции ветряной электростанции в провинции Фуцзянь.

 
Подводные аноды и трубки

Безопасность

Саммит G20 в Ханчжоу — Подводная безопасность на Западном озере


В сентябре 2016 года во время саммита G20 в Ханчжоу дистанционно управляемый подводный аппарат (ROV) использовался для инспекций подводной безопасности и разминирования, чтобы проверить подводную безопасность вод в районе Западного озера и обеспечить нормальное проведение саммита.