Телеуправляемые подводные аппараты TexAi серии Porpoise IV-A Pro для средних рек

IV-A Pro — это компактная конструкция, которую легко переносить, разворачивать и использовать 1-2 человека. Он подходит для подводного наблюдения во внутренних водоёмах и прибрежных морских условиях со спокойной водой.

Максимальная рабочая глубина составляет 300 метров, он оснащён четырьмя высокоэффективными двигателями серии TG с максимальной тягой 17 кг, что делает его самым мощным дистанционно управляемым подводным аппаратом в данном размерном классе.

Максимальная подводная нагрузка составляет 5,5 кг, и он может нести небольшие инструменты и датчики, такие как многолучевой гидролокатор, небольшой роботизированный манипулятор, вспомогательную камеру, систему подводного позиционирования, а также комплект для измерения высоты и дальности.

Области применения

• Водосбережение и гидроэнергетика
• Аквакультура
• Спасение в чрезвычайных ситуациях
• Подводная археология
• Транспорт

Особенности

• Компактный и лёгкий. Простота развертывания и спуска.
• Самый мощный ROV в том же размерном классе.
• Система подводной съёмки Full HD на уровне звёздного неба обеспечивает превосходное качество съёмки под водой.
• Понятный интерфейс управления, удобный для пользователя.
• Используется интеллектуальная система управления полётом GCS/ROP LITE, разработанная Deepinfar.
• Автоматические функции для превосходного управления.
• Широкий выбор дополнительных конфигураций.

Технические характеристики

• Максимальная глубина: 300 м
• Размеры: 755 мм x 514 мм x 422 мм (длина x ширина x высота)
• Вес: 35 кг (без полезной нагрузки)
• Максимальная полезная нагрузка: 6 кг (под водой)
• Входное напряжение системы: Однофазное питание 220 В переменного тока + 10%, 50/60 Гц
• Входной ток системы: 16 А,* (опционально однофазное питание 90-260 В переменного тока, 50/60 Гц, 30 А)
• Количество двигателей: 4
• Усилие двигателя: Вперед 34 кг, вбок 10 кг, под водой 17 кг
• Системы камеры: 1 x камера Starlight HD, разрешение 1920x1080p, видео 1080p/30 кадров/с, наклон головки ± 90°
• Системы освещения: 2 источника света высокой яркости, всего Световой поток 8000 люмен
• Интерфейсы расширения: 5 высокоскоростных пользовательских интерфейсов расширения, питание 24 В постоянного тока, максимальный ток 5 А, совместимость с 2321485/CAN, совместимость с Ethernet
• Автоматический режим: Автоматическая ориентация, автоматическое определение глубины, автоматическое определение положения, автоматическое определение высоты и расстояния (требуется дополнительный датчик дальности)

Дополнительное оборудование и аксессуары


Интегрированный блок управления


Блок управления с двумя экранами


Блок управления с одним экраном


Блок управления с тремя экранами


Более длинные кабельные катушки


Пульт управления


Модуль дистанционного управления


Манипулятор с одной степенью свободы


Манипулятор со степенями свободы и камерой первого вида


Манипулятор с тремя степенями свободы


Механический сканирующий сонар


Многолучевой сонар для визуализации


Гидроакустические системы связи


Высотомер


Лазерные весы + интеллектуальное программное обеспечение для измерений


Струйный трассировщик для блока управления водопользованием


Камера с фиксированным фокусом и осветителем